Arduino

Multi-taches

Par geo le lundi, avril 25, 2022

Il est possible sur un Arduino de « simuler » un système multi-taches. Par exemple, on dispose de plusieurs capteurs et l’on souhaite lire leurs valeurs selon une période donnée, de plus on voudrait afficher les valeurs à une période fixée.

Bibliothèque

De nombreuses bibliothèques existent. Après plusieurs tests, il apparaît que la bibliothèque “SimpleTimer » est particulièrement facile à utiliser. Il suffit dans la procédure “setup » de déclarer les taches à exécuter à une période fixée et la procédure “loop » ne comporte qu’une seule instruction !

https://playground.arduino.cc/Code/SimpleTimer

Exemple :

C

#include <SimpleTimer.h>

SimpleTimer timer;

void tacheLireCapteur()
{
 Serial.println("Tache getLireCapteur");
}

void tacheAfficherLesValeurs()
{
 Serial.println("Tache afficherLesValeurs");
}

void setup()
{
 Serial.begin(9600);
 // Toutes les 2 secondes
 timer.setInterval(2000, tacheLireCapteur);
 // Toutes les 5 secondes
 timer.setInterval(5000, tacheAfficherLesValeurs);
}

void loop()
{
 timer.run();
}

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