Le module HC-SR04 permet de mesurer des distances. On le trouve sur Ebay pour 1 euro.
Il suffit d’envoyer une impulsion de 10 µs en entrée et le capteur renvoie une largeur d’impulsion proportionnelle la distance. Il peut être utilisé sur des surfaces “dures » ou “liquides ».
| Caractéristique | Valeur |
|---|---|
| Alimentation | 5 Vcc |
| Consommation | 15 mA |
| Fréquence | 40 kHz |
| Portée | de 2 cm à 4 mètres environ |
| Déclenchement | impulsion TTL positive de 10µs |
| Signal écho | impulsion proportionnelle à la distance |
| Calcul | distance (cm) = impulsion (µs) / 58 |
| Dimensions | 45 x 21 x 18 mm |
Broches
VCC TRIGGER ECHO GND
Code
C
Précision :
Les colonnes Valeur, Mesure et Erreur sont données en millimètres.
Les mesures ont été effectuées à l’aide d’un panneau de bois carré de de coté 25 cm.
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