
La solution retenue pour la réalisation du châssis est l’utilisation de profilés en aluminium de type 2020

Le choix s’est décidé sur un lot de 4 profilés de 60 cm de longueur pour un coût de 23 euros (mai 2025) auquel nous avons ajouté un lot d’équerres intérieures en T 2020 M5 avec 36 vis pour un coût de 10 euros:

Plan du châssis

Les dimensions sont données à titre indicatif, elles peuvent être modifiées en fonction du matériel acheté ou récupéré.
Montage des moteurs
Les moteurs de ce projet possèdent 4 emplacements pour des vis M4 (4mm):

Les moteurs sont montés verticalement en utilisant les deux emplacements espacés de 28 mm près de l’axe moteur. Pour chaque moteur, il est nécessaire de percer deux trous espacés de 28 mm sur un profilé:

pour rattraper les différences de niveau , ajouter quelques fines rondelles entre le moteur et le profilé

Roue Pivotante

En fonction de dimensions de la roue pivotante, placer le profilé de la roue pivotante au dessus, au même niveau ou en dessous des profilés supportant les moteurs afin que le châssis soit le plus horizontal possible . La roue pivotante (de récupération !) utilisée à un diamètre de 7,5 cm et sa hauteur de 9,5 cm.
