Arduino

Mesure de distance (ultra son)

Par geo le mercredi, avril 27, 2022

Le module HC-SR04 permet de mesurer des distances. On le trouve sur Ebay pour 1 euro.

Il suffit d’envoyer une impulsion de 10 µs en entrée et le capteur renvoie une largeur d’impulsion proportionnelle la distance. Il peut être utilisé sur des surfaces “dures » ou “liquides ».

Caractéristique	Valeur
Alimentation	5 Vcc
Consommation	15 mA
Fréquence	40 kHz
Portée	de 2 cm à 4 mètres environ
Déclenchement	impulsion TTL positive de 10µs
Signal écho	impulsion proportionnelle à la distance
Calcul	distance (cm) = impulsion (µs) / 58
Dimensions	45 x 21 x 18 mm

Broches

VCC TRIGGER ECHO GND

Code

C

#define broche_trigger 2
#define broche_echo 3

int getDistance(int trigger_pin, int echo_pin)
{
 long mesure;
 float distance;
 pinMode(trigger_pin, OUTPUT);
 digitalWrite(trigger_pin, LOW);
 pinMode(echo_pin, INPUT);
 digitalWrite(trigger_pin, HIGH);
 delayMicroseconds(10);
 digitalWrite(trigger_pin, LOW);
 mesure=pulseIn(echo_pin, HIGH);
 distance=mesure/2.0*340.0/1000.0;
 return int(distance);
}

void setup()
{
 Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
 Serial.print(getDistance(broche_trigger, broche_echo));
 Serial.println(" mm");
 delay(1000);
}

Précision :

Les colonnes Valeur, Mesure et Erreur sont données en millimètres.

Les mesures ont été effectuées à l’aide d’un panneau de bois carré de de coté 25 cm.

distance hc-sr04 son ultra

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