Archive des étiquettes : projet

PTA 98 Guide Utilisateur & Développeur

Documentation Tehnique Projet : Tondeuse Autonome 1. Accès Rapide au Fichier d’Informations Pour créer un raccourci sur le bureau vers le fichier d’informations du projet, exécuter : 2. Environnement de Développement Python a. Lancement de l’environnement Ouvrir un terminal et lancer : b. Script env.sh Permet de créer/lancer un environnement virtuel Python dans ~/Documents/env/tondeuse. Fonctionnement …

PTA 4 Châssis

La solution retenue pour la réalisation du châssis est l’utilisation de profilés en aluminium de type 2020 Le choix s’est décidé sur un lot de 4 profilés de 60 cm de longueur pour un coût de 23 euros (mai 2025) auquel nous avons ajouté un lot d’équerres intérieures en T 2020 M5 avec 36 vis …

PTA 2 Contrôle d’un moteur module BTS7960

Introduction Cet article présente une implémentation Arduino permettant de contrôler un moteur à l’aide du pilote BTS7960. Le programme gère la mise en marche, l’arrêt, la variation progressive de vitesse et le changement de direction du moteur. Il intègre également la mesure de la puissance électrique consommée en utilisant un capteur de courant ACS712 et …

PTA 1 Projet Tondeuse Autonome

Présentation L’entretien des pelouses est une tâche chronophage et répétitive. Afin de simplifier cette tâche et d’améliorer l’efficacité de l’entretien des espaces verts, ce projet vise à concevoir et fabriquer une tondeuse autonome capable de fonctionner sans intervention humaine. En combinant des technologies modernes, cette tondeuse sera en mesure de naviguer de manière intelligente, d’éviter …