La solution retenue pour la réalisation du châssis est l’utilisation de profilés en aluminium de type 2020 Le choix s’est décidé sur un lot de 4 profilés de 60 cm de longueur pour un coût de 23 euros (mai 2025) auquel nous avons ajouté un lot d’équerres intérieures en T 2020 M5 avec 36 vis …
Introduction Cet article présente une implémentation Arduino permettant de contrôler un moteur à l’aide du pilote BTS7960. Le programme gère la mise en marche, l’arrêt, la variation progressive de vitesse et le changement de direction du moteur. Il intègre également la mesure de la puissance électrique consommée en utilisant un capteur de courant ACS712 et …